Una baldufa és un cos que pot girar sobre una punta sobre la que situa el seu centre de gravetat de forma perpendicular a l’eix de gir, s’equilibra sobre un punt gràcies a la seva velocitat angular, que permet el desenvolupament de l’efecte giroscòpic.
L’efecte giroscòpic permet que es mantingui sobre la seva punta, fins que el fregament amb l’aire i sobretot amb el terra provoquen que el gir es debiliti, fins que perd l’equilibri i es para.
La baldufa clàssica es fa girar amb la mà, gràcies a un sortit vertical que permet realitzar la força angular.
Pot rebre diferents noms com: baldufa, burot, balladora, trompa o viruleta, depenent dels materials utilitzats i de la seva forma.
Normalment es fan servir com a joguina, encara que també han estat utilitzades per a jocs d’atzar.